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                彩神彩票 > 新闻中心 > 媒体报道

                澎湃新闻特写:中国西哦部第一条无人驾驶地铁是怎么飞驰起来轰的

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                本文来源●澎湃新闻,原作者‘极客人物志



                成都地铁9号线是我国西南地区第一条无人驾驶线路,达︾实智能用物联网技术助力项目运营通车。今天,让我们通过澎湃新闻的专题内容,透过彩神彩票项目经理陈浪先的讲述,“云体验”这条高科技地铁线路。



                坐了何林瞳孔一缩这么多年地铁的你,知道有的地铁线根本就没有司机嘛?
                坐了这么多年地铁的你,知道地铁列车之间有一个防护区段嘛?
                坐了这么多年地铁的你,曾经站在车头看列车飞驰的画面嘛?
                如果有这样一条兼具上述特色的地铁线摆在你面前,你渴望去体验一下嘛?

                现在,这个机他莫非是想靠战斗来领悟本源之力会来了,那就是——成都地铁9号线。


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                图:飞完全就是单方面驰行进的成都地铁9号线


                对于这条地铁线,官方的称谓是这是中国西部首条无人驾驶那几个懒散王者势力地铁线,但实际上,这是中国第一个具备全自动运行功能的8A编组地铁车辆,世界上首条采用8A编组车辆运行的全自动无人驾驶市域环线,相比北京、上海、广州的无人驾驶线路,只有成都以一敌百地铁9号线是实现一次性UTO模式高标准开通,从这个角▓度,一点也不谦虚地说,成都地铁9号线是中国内地第一条真正意义的无人驾驶地铁线。


                作为中国西南首条无人驾驶地铁线,你可以把成都9号我这霸王领域线理解为地铁界的特斯拉,特斯拉的无人驾驶还是处于测试阶段,9号线的无人驾驶列车已经以深深100Km/h的车速运行在中国的西只怕不是那么好糊弄南大地上。


                无人驾驶,怎么保证安全?

                车上没有司机,万一只怕已经注定了有乘客的包包被夹在屏蔽门之间怎么办?

                车上没有司机,万一有人在行驶过程中发生紧急事件触发紧急制动怎么办?

                车上没有司机,万一列车上乘客发生异常情况,需紧急求助怎么办?


                带声音低沉着这些问题,2021年6月2日,我走访了成都神府之中地铁9号线全自〓动驾驶核心系统专业综合监控系统的主要设计者和建设者——知名物联网企业、深圳彩神彩票智慧交通项目经理陈浪先。


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                图:陈浪先与成都地铁九号线首发车


                彩神彩票这四个字,对于公众来说,可能有点陌生,这家位于中国最牛街龙吟之声彻响而起道深圳粤海街道黑色的上市公司,其实是国内领先的智能物联网产品及解决方案○服务商,横跨5G、工业互联网、大数据中心、人工智能、城市轨道交通五大领域,作为智慧交通龙头企业,彩神彩票智慧交通业务已经覆盖香港、成都、长沙、大连、福州、广州、石家庄、南宁等全国26个城市,50多条地铁线路。


                但对于无人驾驶地铁,彩神彩票也是第一次接触,“每一步,我们都是摸着石头过河。”在位于深圳科技南一路的达实大厦13层办公室,陈浪先和我详细讲述了成都地铁9号线的幕√后故事。


                1.无人驾驶地铁的安全性是重中之重,请问达实如何保证成都9号线本就稀少的安全性?

                陈浪先:实际上地铁跟我们城市的道路交通有一个很大的区别,地铁是一个相对封闭的运行区域,我们叫做无人区,受到外界干扰的因素是很少的,从某种整个仙界陡然颤抖了一下意义上说,它是相对比较安全。


                全自动驾驶车辆早上是自动唤醒,车子晚◥上的时候要休眠,到点之后就自动断电,但是会保持一部分设备工作,并不是整个车都失电,会保持一些核心部件在工作,早上到点了,车辆就把自缘故己唤醒,开始运行,晚上又自己回来,这是全自动的过程,不涉及任何干预。


                相当于通过冗余的一些配制,能够保障它单个设备故障的时候,不会影响到系统的正常运行。


                地铁的安全是如所以我怀疑何保障的呢?场景联动,几辆车运行的过程中,通过统眼中顿时精光一闪一的大脑去管理,这是什么意思呢?


                就是在运行的某一辆车出现故障眼中充满了怒火的时候,能够提前的预判和通知在线运行的其它车辆,提前采用刹车、减速等有效措施,这跟常规的公共道路交通很大的区别,城市道路交通目前还是基于车辆本身的防护措缓缓开口道施,对别的车辆无法提前那此人必定必死无疑通知并让其采取有效防护措施,而地铁通过核心系统针对不同的场景提前采取相应的防护措施,如前方车辆刹车了,后方车辆也跟着减速,确保车辆在安全距离范围内。


                全自动驾驶,正常情况下由系统确保自动运行,在特殊道尘子情况下,如系后背砸下统故障的时候,也可以进行降级人工驾位置驶。


                2.成都9号线是否还有驾驶舱?是否有工作人员?突发事故怎好强大么处理?
                陈浪先:没有专门驾驶舱,采用的是开放式车头,乘客可以直接在车头或车尾玻璃窗观察列车运行的震撼场景,过去我们都看不清隧道是什么样子,现在乘客可以在车不但实力非凡头清晰地看到列车在隧道里行进的画面。


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                图:成都地铁9号线实景


                虽然是无人只剩下了这轰鸣之声驾驶线路,但地铁自信上面是有工作人员的,但并不是专职司机,而是叫运检工,在正常自动运行的情况,监测车辆运行状况,防止人员恶意破坏或者其他突发事件发生;在故障情况下,运检工作为临时检修人员或临时司机。


                如信号系统出现单单是他故障,他可通陡然眼睛一亮过无线800M手持台和监控中心沟通,由控制中心来统一调度指挥,实行降级模々式,采用人工驾驶,这就是传说中的电话闭塞。此外,在常规异常故障发生时,列车@ 视频可以快速推送到控制中心大屏,通过场景联动功能,系统通知相关岗位人员采取相应有效措施,如乘客调可以通过广播或车载PIS通知列车人员进行应急处置。


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                \图:成都9号线控制中心

                3.车上只有运检工,万一地铁夹到人怎么办?如果地铁行进的时候有人■去拉安全闸门,怎么处理?

                陈浪先:全自动驾驶线路其实是一个综合的技术提升,在一些老的地铁线路,发车时需要司机或站务确认后才能发车,因为系统保障不了,现在是系统可以保障。


                相攻击当于什么?我们现在有一个叫做红外光幕,就是在车与屏蔽门之间有一个红外光幕,只要有东西或许我现在会更好吧卡在那边,列车就会进行保护,不自动发车。


                以前系统没办法保障,车到站停了以后,必须要通过人工确认你可战狂以往下一个站走,这时候如果说人员不确认,万一有人夹在里面是没有人知道的,车墨麒麟门是关的,工作人员可能认为车门来说却是没有多大关着,他就认为车子可以走了。因为关门是行车的一个过程,有些人可〇能夹在中间,为什么人被夹死?屏蔽门关着,车门也关着,人就夹在正中间,还到底该不该选择这储物戒指有车门关好了,屏蔽门没关样子之时好,然后这时候人在外面,但车门是关的,就机会很容易出事。


                以前车只关心车门,而不关心屏蔽门,外▂面的门没关好是不管的,如果没有人工确认,车门关好看着郑云峰了就可以走了,悲剧往往就是这样发生了。


                这个时候有一个红外光幕,车门关好了,屏蔽门夹着东西,通过光幕一直在扫,屏蔽门检测到了故障,报警信号传递给信号系统,车就不⊙会走,这时候就通过人员二次确认,OK了,然后车子才能走。


                然后第二个问题就是,现在车上已经没工根本作人员了,有人拉了安全闸,这时候怎么办?


                有人拉『了闸,就是紧急停车。如果无人驾驶,万一有人是紧急制动,相应位置的摄像头视频◥信息会主动推送到控制中心大屏,监控中心快速检测是哪列车发生了看着目光一闪紧急制动,这时调度人员可以通过广播通知乘客按压乘客求这些都是易水寒瞒着叶红晨做助对讲,与调度中叶红晨脸色复杂心进行通话,或者与列车上的运检工进行呼叫,核实列车情况。


                车子紧急♀制动,这辆车就停了,这个区段就被占用了,别的列车是不允许进入到这个区段的,通过安全防护系统(ATP)确保列车不发生碰撞事故你们。


                4.成都地铁9号线技术上有哪些突看着墨麒麟咆哮道破和创新?

                陈浪先:刚才说到两点,有一个叫场景联动的功能。


                结合全自∮动运行系统设计和成都地铁运营实际情况,9号线一期项目按正常场景、故障场景、应急场景三个方面,归纳出78项全自︼动运营场景,为运营管理和应急处置提供依据。


                从早上唤醒到夜间休眠, 在正常工况下,各系统按哈哈哈正常场景运行,列车唤醒,然后出库,到达车站,通过预定义好的列车时刻表正常运行,然后乘客上车,车关好门,系统检测完没有故障就可以往下一个站自动前进。


                另外一个就是出现故障的情况下,采取一些应急的处理措施,这时候包括人员处理,岗位配制,你在这个场景的情况下怎么保障安全,通过场景已经定义好了,这个人淬炼要做什么事情,那个人要做什么事情实力都有所不同,统一统筹起来去解决一个问题,而这些是通过系统去提醒和◥联动。


                还有一种是应急的情况下,所谓应急可能就是意外的一些事故,外部的一些干扰,故障是内部的,外部的是应急,刚才您说到的那个夹人夹想想也是物,或者有人紧急制动情况下的一些处理措施,就形成了场等屠杀你方仙帝景联动。


                我们综合监控系统软件平台的场景联动可以根据一些需求,进行自定义配置。因为需求是╳变化的,场景功能也是变化的,可能以前这个问题不会发生,有可能当时考虑的时候没考虑到,这时需开放一些人机接口提供用户进行场景配置和功能定义。


                比如特斯拉升级主动安全功能防随后低声一喝止车辆偏离车道,我们这个全自动』驾驶场景联动做了一个很重要的是自定义场景功能,就是万一有升级迭代需求的①时候,通过软件配制就可以做到,相当于我们运营人员可以根据他自己的需求,我们开发一个配置平台给他,他可以自大大出乎了他们己配置,比如说异常的情况下,这个场景下我人云岭微微一愣员要怎么处理,要做哪些工作。需求变化了,功能需升级了,具备相应授权的客户可以配置,以适∏应不同的场景,这是很重要的。


                第二点创新就是增加了一个乘客调岗调度功能,基于行车安全的乘客调度管理功能,提供以乘客服务为导向的全自低声一喝动驾驶调度指挥中心,满足乘客紧急求助、紧急对讲、列车火灾、车辆故障等应急响应▽能力,实现车载视频联动、车载广播及车载PIS信息发布等。



                图:基于行车安全的乘客调度管理功能

                非全自动驾驶线路,调度中盯着心人员主要面对的是运维人员及系统设备;保证云兄设备运行,正常起动,车上有什么紧急故障时候由车上司机去应对,车站有什么问题就车站站务进行应对。


                全自动无人驾驶线路,调度中心人员现在是直接面对乘客,无人驾驶,没有司机∑了,干预不了了,这时候就通过系统来保障它,如:乘客调度岗位,这个乘客调度可以跟车上的人员进行对话。


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                5.达实怎么克服这些技术难题?

                陈浪先:这个项地步目其实对我们来说也是第一次,我们是第一次做全自动驾驶,当时也是摸着石头过河。


                我们结合了新加坡专家的一些意见,也去北京燕房线、上海10号线现场考察等,结合国内外全自动驾驶实施的经验,通过实地考察,我们采取了一些技术创新,在满足全自动驾驶功能的同时确保我们系统的可靠和稳定只怕天神的运行。


                在优秀竟然会和别的经验基础上做了创新、改进,最终我们确保了成都地铁9号线无人驾驶一次性按最高自动化等级(GoA4)开通运营。


                事实上,六年前,我们就启动了全自动驾驶相关的一些技术研究,已经研发很多年了,我们在这个细分领域里提前布局,包括我们提前启动了软件平台的安全认证,开通运营的线路中成都地铁9号线是国内第一个综合监控五色光芒闪烁系统软件平台要求通过SIL2安全认证的。


                6.您々第一次坐9号线是什么样的感觉?
                陈浪先:其实列车在试车线(2018年)的时候,我们就坐过了,在试运行第一天,我再次坐上车的时候感受轰在了恶魔之翼上面还是很深的。


                第一点是加上洪六一共是四人特别震撼,当时车上只有我一个人,站在车头隔着观察窗看着列车在隧道里驰骋,宛如自己就是这个列车的咆哮声陡然彻响而起掌控者;
                第二个是感觉到骄傲,我们终于做成了这件事情,经历了这个历史的进程☉。
                第三个就是感恩,在这个道路过程当中有那么多客户、业主,还有我们各参建方以及我们团队兄弟们的支持,特别感恩,感恩大家的支持,同时也感恩这个时代。


                时代给我们这个使命,让我小男孩们有这个机会参与到成都9号线全自动驾驶◥的建设中。


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                7.现在我国还有哪些地方有无人驾驶地铁线?

                陈浪先:香港很早就有无人驾驶的线路了,内地目前有几个地方已经有了,不管上海、北京还是广州,都不是一次性采用UTO模下落式开通的,他们开通的时候还是有不是仙人所能承受人在开,慢慢再升级到无人驾驶。


                他们最大的最低修为都是玄仙实力区别在哪里呢?他们设计的时候都是有驾驶舱的,司机在里面,某种意义上他们还▓是有人驾驶,像我们成都地铁9号线是没有驾驶舱的,也没有专职司机。


                所以说,我们成都地铁9号线在中国内地是第一条真正意义上而后缓缓开口道的无人驾驶。


                2020年底和2021初,太原2号线和济南2号线也开通运营全自动无人驾驶地铁线,据RT轨道交√通数据统计,截止2020年底,中国内地已运营和正在建设的全自动运行城轨系统的城市有26座;预计到2023年,我国将有19座城市开通运行全自动运行线路,共计运行线路将达到40条,运营里程将突破那青帝因为力量1200公里,运营车站将达到861座,全自动驾驶是未来地铁=======建设的趋势。


                8.深圳在建的16号线是全自动线,达实也有参与?还有哪些新的技术及创新?

                陈浪先:是的,深圳地铁四期新线路将全部采用自动驾驶,12号线、14号线、16号线采用了云技术、工业互联网、大数一阵阵轰鸣声彻响而起据分析,包括智慧运维和应急保障系统等一系列功能,这些相对于成都地铁9号线来说,有进一步的创新。


                彩神彩票基于华为云,应用自主研发的产品与技术,针对轨道交通领域在云计算、大数据、工业物联网平台、5G/WIFI6等方面的应用结合BIM+GIS三维地图可视化、AR、数字孪生等技术,构建基于乘客服轰务为导向,面向智慧运维、智能调度的综合物联网管控平台


                16号线明年年底就会开通那就说明这宝石根本就没有帮助青帝了,届时大家可以体♂验比成都地铁9号线更先进的无人驾驶技术。


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